管道检测机器人行进时操作事项

      管道检测机器人的行进方向与水流方向一致，可以减少行进阻力，也可以消除管道机器人前方的壅水现象，有利于检测进行，提高检测效果。

      通过操作主控器面板上的按钮和旋钮来操控机器人在管道中的前进和倒退以及行进速度。在操控机器人工作时，应注意以下操作事项：

      （1）将机器人摆放在管道中之后，要使行进速度旋钮回旋至归零位置。

      （2）检查机器人车轮是否紧固。

      （3）操控机器人开始前进时，先按下前进按钮，再顺时针旋转行进速度控制旋钮。

      （4）机器人的摆放：将机器人用绳子分别挂机器人的尾部和套住机器人的前部，缓慢吊放入井中，调解前后吊绳最终使机器人平卧在井底管口位置，正中朝向被检测的管道延伸方向。

       （5）严禁将机器人尾部的连接电缆作为吊绳使用。

       （6）严禁只在机器人尾部挂绳（使爬行器处于头朝下状态）单绳吊放。

       （7）在机器人的尾部加挂一条牵引绳（绳的耐拉力大于60kg )。为拖拽机器人后退助力。

       （8）严禁拖拽连接电缆为机器人助力。

       （9）严禁自行打开机器人。遇有问题，通知并提交给中仪厂家维修人员解决。

       （10）收存机器人之前，应用专用插头保护套将爬行器前后的插头座套好。

       （11）工作结束后，注意爬行器的清洁。